I baroni di Hallwil vennero per la prima volta menzionati nel 1113. L’edificio è situato nel “Seetal” argoviese ed é stato eretto, attraverso parecchie fasi intermedie, tra l’XI e il XIII secolo. Il castello rimase proprietà della famiglia fino al 1925. La sontuosa dimora è stata in seguito affidata ad una fondazione.